Politisi Partai Gerindra ini pernah menikah sebanyak tiga kali.
Suami pertamanya merupakan seorang dokter yang bernama dr. Tommy atau Martomo Pariatman Marzuki yang dinikahinya pada 1969. Namun hubungan pernikahannya tak berlangsung lama.
Dari pernikahannya yang pertama ini, ia dikaruniai seorang putra yang bernama Hendra Rahtomo.
Setelah bercerai, ia menikah dengan seorang aktor Indonesia, Dicky Suprapto, namun keduanya memutuskan untuk bercerai.
Baca Juga: PPKM Darurat Dimulai Hari ini, Aturan Perjalanan: Dilarang Makan, Minum dan Berbicara
Semasa menjalin hubungan pernikahannya dengan Dicky Suprapto, Rachmawati dikaruniai dua orang putra: Muhammad Marhaendra Putra (1978) dan Muhammad Mahardhika Putra (1981).
Seusai bercerai dengan Dicky Suprapto, Rachmawati menikah dengan Benny Sumarno yang juga merupakan ayah kandung dari aktor dan pesinetron Indonesia, Anjasmara.
Namun, Benny Sumarno meninggal dunia pada tahun 2018 dan menjadi pernikahan yang terakhir untuk Rachmawati.
Karir politiknya dimulai ketika mendirikan Partai Pelopor pada tahun 2002, dengan Eko Suryo Santjojo sebagai Ketua Umum.